CAN(Controlled Area Network)에 내장된 차량 조향각 및 변화율 데이터를 추출하고, 올바른 측정 단위로 재조정하여 아날로그 파형처럼 그래프로 표시합니다.
- 위쪽의 노란색 파형은 오실로스코프 차동 프로브를 사용하여 실제로 수집한 CAN 디지털 데이터(약 200개의 연속 메시지)입니다.
- 스티어링 휠 각도(도) 및 변화율(도/초)의 아날로그 값은 측정표에서 P1과 P2로 표시됩니다.
- 마젠타색(하단) 파형은 원래 수집된 CAN 디지털 데이터와 시간에 따라 변화하는 각도 변화율 아날로그 값(도/초)을 나타낸 그래프입니다.
- 응용 노트 - CAN 디지털 데이터를 이용한 속도 계산
- 응용 노트 - CAN 센서 특성 분석
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시리얼 주변 장치 인터페이스(SPI) 클록(DATA1 디지털 라인, 왼쪽 상단의 마젠타색 신호)과 데이터 신호(DATA0 디지털 라인, 왼쪽 상단의 파란색 신호)를 20ms 동안(수천 개의 메시지) 수집했습니다. 개별 패킷은 확대되어 표시됩니다(왼쪽 하단의 노란색 신호).
- SPI 디지털 데이터는 프로토콜 표에 제시됩니다.
- F1(주황색 신호, 오른쪽)은 추출된 SPI 디지털 데이터의 그래프입니다.
- C3(파란색 파형, 오른쪽, F1 주황색 신호 아래)는 아날로그 기준 파형을 디지털 데이터로 인코딩한 것입니다.
- F1(주황색 신호)의 스파이크는 ADC 오류를 나타냅니다.
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I2S 시리얼 오디오 클록(M1, 상단의 노란색 신호)과 좌/우 데이터 채널(M2, 자홍색 신호, M3, 상단의 파란색 신호)은 50ms 동안(수천 개의 메시지) 수집됩니다.
- 좌측 및 우측 오디오 채널의 직렬 데이터는 아날로그 파형으로 표시됩니다(F1, 노란색, 좌측 채널; F2, 빨간색, 우측 채널; 신호는 아래쪽에 표시됨).
- 디지털 오디오 데이터를 아날로그 파형으로 보면 오디오 클리핑이나 기타 이상 현상이 있는지 신속하게 파악할 수 있습니다.
PSI5 데이터 신호(M1, 상단에 주석이 달린 신호)는 200ms 동안(수천 개의 메시지) 수집됩니다.
- 가운데 신호(Z1, 노란색)는 전체 데이터 수집을 확대하여 PSI5 메시지 하나만 보여주는 것입니다.
- 모든 프로토콜 데이터는 이미지 하단의 표에 나와 있습니다.
- 하단 신호(F1, 주황색)는 PSI5 메시지에 포함된 디지털 데이터를 최초 수집 시점과 시간적으로 상관시켜 나타낸 그래프입니다.
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CAN 데이터(M1, 상단의 노란색 신호)는 10ms 동안 수집됩니다. 이 예시는 프로토콜 테이블의 데이터를 사용하여 시스템 성능의 특정 측면을 평가하는 방법을 보여줍니다.
- 데이터 길이 코드(DLC - 각 CAN 메시지의 데이터 바이트 수)는 열-값 측정 기능을 사용하여 테이블에서 읽습니다.
- 측정 파라미터 P1은 테이블 데이터를 최소값, 최대값 및 통계(총 42개의 측정값)를 포함하는 측정값으로 집계합니다.
- 모든 프로토콜 데이터는 이미지 하단의 표에 나와 있습니다.
- 하단 신호(F1, 주황색)는 4바이트, 12바이트, 16바이트 또는 64바이트를 포함하는 패킷의 수를 보여주는 히스토그램으로, 데이터 분포 및 네트워크 동작을 신속하게 분석할 수 있도록 합니다.
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